大學機器人餐廳

三種機器人一臺戲，能燒出幾十個拿手菜式

5月中旬，上海交通大學閔行校區(qū)開出一家特殊的餐廳。特殊的不是它的菜色，而是服務員。

餐廳門口站著一個1.5米高的輪式機器人，是餐廳的迎賓和引座員，也負責端茶倒水和點菜。它能感受4米之內(nèi)的人聲，主動上前“搭話”，還能識別人臉，對話時一定把腦袋正對你、眼睛正視你。

客人用英語問它：“你叫什么名字？多大？從哪里來？”它用英語回答：“我叫‘交龍’，今年1歲，來自上海交大機器人研究所?！毙厍帮@示屏上，一行行程序命令飛速翻動，展現(xiàn)了它的思考過程。

問過來客人數(shù)，“交龍”利用餐廳內(nèi)的電子標簽、攝像頭導航，清楚了解餐廳的實時狀況，哪有人、哪有座、哪里轉彎一清二楚。引導客人入座后，它胸前屏幕變?yōu)橛|摸式點菜屏，冷盤、熱炒、湯羹、飲料一應俱全?？腿它c完單，信息便即時傳輸至后臺。

廚房間里不用大廚伸手，鐵鍋自己在上下左右地快速翻動。沒有鍋鏟，鍋蓋上有一根根金屬筷子伸進蓋子里自動攪拌。灶臺旁有一排排裝著半成品主料、輔料、配料的自動上料器，根據(jù)指令，能把各種材料按程序適時放進鍋里。裝盤之后，油鍋被移到旁邊的濾池自動刷洗。

跑菜員來了。它可以避開障礙物，并感知與桌面的距離。體內(nèi)裝了傳感器，可以定位磁性餐盤的磁常它還長著“眼睛”，可獲取餐盤所在區(qū)域的三維影像。只見它抬起兩臂叉在餐盤兩側，一盤湯水被牢牢固定，平穩(wěn)準確地端上餐桌。至于菜的滋味，嘗過鮮的客人說“還可以”。

上海交大這間特殊的機器人餐廳，雖然只是在世界機器人與自動化大會期間“秀”一把。但據(jù)開發(fā)者上海交大機器人研究所專家說，由于一套三臺的機器人和智能餐廳系統(tǒng)造價相對較低，合作廠商目前已售出10余臺烹飪機器人，它們能根據(jù)烹飪程序燒出幾十個拿手菜式。

一間新奇的“機器人餐廳”出現(xiàn)在現(xiàn)實生活中，也許不會太遠。

機器人一步步走近生活

新技術和新材料的應用，讓第三代機器人獲得跳躍式發(fā)展

在上海交大內(nèi)，還能看到雙臂迎賓機器人、智能助行機器人、教學娛樂機器人……這些機器人一旦進入應用，生活會變成什么樣？

出門窗戶沒關，機器人會替你關好。助殘助老機器人可以擔當老年人、殘疾人的忠實“跟班”，幫著監(jiān)護血壓、血糖等健康指標，購買物品……這些都已經(jīng)是現(xiàn)實的科研成果。實際上，像微創(chuàng)手術機器人已經(jīng)在不少醫(yī)院應用，幫助外科醫(yī)生更準確地完成那些高難度的手術。

5月中下旬恰逢2011年中國科技活動周。在全國各地，機器人都是不可或缺的主角。在北京，中國科學院自動化研究所的掰手腕機器人身邊擠滿了觀眾，不管是孩子還是成年人，都爭相握住它光滑的“拳頭”較量一下。在上海世博會中國館內(nèi)，復旦大學研發(fā)的“愛家一號”智能家庭監(jiān)控機器人具有自動感應、遠程監(jiān)控、自主行走等功能，能和出門在外的主人及時聯(lián)系，并分擔家務，是個家庭大管家。

“30年前，比爾·蓋茨說每個人將有一臺電腦，是件不可思議的事。而再過二三十年，人類很可能會像買家電一樣，到商店里買回一臺機器人?！鄙虾＝淮髾C器人研究所常務副所長曹其新說。

曹其新稱眼下的智能機器人為第三代。它所依托的是無線寬帶技術、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等泛在網(wǎng)絡智能技術。眾多基于新技術和新材料的應用，讓第三代機器人獲得了跳躍式發(fā)展，也有了集成化的可能。比如云計算就讓以前需要花很大精力完成的人臉識別變得簡單。新的電池技術也讓機器人更靈活、更動力十足。

但眼下，“我們還處于人為機器人服務階段?！辈芷湫抡f，如何提高人工智能程度仍是關鍵問題?！爱敊C器人只有七八歲孩子的智力水平時，需要的是成年人為它服務；等到它的智力達到成人標準，它才會成為無所不在的服務者?！?/p>

機器人進家庭還有一段路

生產(chǎn)要像汽車業(yè)一樣，不僅外表像人，還要更智能

在日本，一些商務樓宇已經(jīng)開始采用清掃機器人來打掃房間。然而由于造價昂貴，阻礙了其廣泛使用。而機器人要真正進入尋常百姓家，短期內(nèi)恐怕仍有困難。不過障礙并不意味著夢想遙不可及，而且服務性機器人未來市場巨大，必將推動其迅速發(fā)展。歐盟不久前評選出的影響未來發(fā)展的6項前沿技術中，就包括“伴侶型機器人技術”。

在專家們看來，機器人進入尋常百姓家，要過標準化、組件化和大規(guī)模集成化這一關，使機器人生產(chǎn)能夠像汽車業(yè)一樣，不同零部件可以分散生產(chǎn)，隨后按照人們對產(chǎn)品的不同功能需求加以集成。而且，機器人的未來并不只是要盡可能有人類的外表，而是應該變得更智能。

機器人研究通常與一個國家的工業(yè)發(fā)展水平相關。30年前，中國舉辦第一次自動化技術展時，展出的主要是功能單一的焊接、噴涂等工業(yè)機器人。我國近年在機器人研究領域進步顯著，國家863計劃先進制造領域?qū)＜医M組長、北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長王田苗認為，機器人產(chǎn)業(yè)有望成為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

目前，國際機器人頂尖學術會議中，中國專家身影活躍，在國際機器人競賽中，中國孩子更是頻傳捷報。離中國原創(chuàng)的機器人達到世界先進水平、服務于老百姓生活的那一天，看來不會太遠。

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