那么什么是實時操作系統(tǒng)?實時操作系統(tǒng)的英文縮寫是RTOS,是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng), 并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。簡單的說就是在所有任務(wù)執(zhí)行的過程中,盡可能的快速和穩(wěn)定的完成,更終保證程序化的運(yùn)行。

實時操作系統(tǒng)又分為硬實時和軟實時兩種情況。一,硬實時:要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作,屬于強(qiáng)制式執(zhí)行。二,軟實時:一般計算機(jī)在設(shè)置任務(wù)的時候都會給每項任務(wù)設(shè)置一個優(yōu)先級,由于硬件的原因,有些任務(wù)是沒辦法完全強(qiáng)制執(zhí)行的,因此需要一種軟性的強(qiáng)制方式,就是按照系統(tǒng)匹配的優(yōu)先級,在更快相應(yīng)速度的基礎(chǔ)上完成任務(wù)。

實時操作系統(tǒng)有如下三個特性:一、高精度計時系統(tǒng):既然叫做實時操作系統(tǒng),那么首要考慮的問題就是時間準(zhǔn)確度,在任務(wù)運(yùn)行的過程中同時需要硬件本身精度與實時操作系統(tǒng)共同協(xié)作,才能保證任務(wù)的更終實時完成。二、多級中斷機(jī)制:大部分應(yīng)用在運(yùn)行過程中都是多任務(wù)同時進(jìn)行的,所以每項待運(yùn)行的任務(wù)會有優(yōu)先級的區(qū)分,優(yōu)先級高的先行處理響應(yīng),優(yōu)先級低的進(jìn)行延遲處理,這樣一環(huán)套一環(huán)的完成整個任務(wù)。三、實時調(diào)度機(jī)制:系統(tǒng)在處理任務(wù)時候還需要做一個調(diào)配調(diào)度的工作,調(diào)度工作是涉及到兩個進(jìn)程之間的轉(zhuǎn)換,所以要準(zhǔn)確的拿捏好安全轉(zhuǎn)換的時間點(diǎn),在算法上就需要更優(yōu)的調(diào)度方案。

實時操作系統(tǒng)是一個既簡單又發(fā)雜的程式,說起來可能比較容易理解,只是簡單的實時響應(yīng)或者優(yōu)先處理一些事件而已。但是在系統(tǒng)本身去執(zhí)行的時候需要復(fù)雜的算法在優(yōu)先級設(shè)置、調(diào)度時間節(jié)點(diǎn)、更優(yōu)算法上都是有很深的學(xué)問,在學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)的時候一定要做好充足的知識儲備與算法技巧才行。