沒有最好的編程語(yǔ)言,只有更合適的!三菱PLC的編程語(yǔ)言有指令表、梯形圖、步進(jìn)SFC、結(jié)構(gòu)文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD幾種,每種編程語(yǔ)言都有著自己的特點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)合。

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我們先介紹一下三菱編程語(yǔ)言的特點(diǎn):

【指令表】通過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語(yǔ)言輸入順控指令的方式,是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。

【梯形圖】使用順序符號(hào)和軟元件編號(hào)在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式,以觸點(diǎn)和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是適合PLC入門者、具有電工基礎(chǔ)的人員。

【SFC】則是根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程設(shè)計(jì)順序的方式完成編程,適合于機(jī)械動(dòng)作設(shè)備的編程。

【ST結(jié)構(gòu)文本】具有與C語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法構(gòu)造、文本形式的程序語(yǔ)言,可以采用條件語(yǔ)句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語(yǔ)句進(jìn)行重復(fù),程序編輯很簡(jiǎn)潔、清楚,適合于具有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人員。

【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點(diǎn)、線圈、功能、功能模塊等回路符號(hào),將程序以圖形的形式描述的語(yǔ)言,容易直觀理解,因此普遍用于順控程序。

按照工程類型,簡(jiǎn)單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語(yǔ)言,其中梯形圖應(yīng)用的比較多,結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。

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1根據(jù)PLC類型進(jìn)行選擇,小型機(jī)如FX系列主要采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程,它屬于集成化型PLC,就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的,適合與小規(guī)模化生產(chǎn)。中大型機(jī)則是模塊化,如IO、通信、定位模塊等是分開的,每個(gè)模塊部品的處理較為明確,編程則是針對(duì)模塊來(lái)完成的,部品化的程序可作為庫(kù)進(jìn)行保存,有助于提高程序的再利用性,因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言來(lái)完成。在以往的使用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí),所有處理之間沒有明確的間隔,在復(fù)雜的步數(shù)程序中,有時(shí)需要從頭到尾開始檢查并進(jìn)行修正。

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2工程類型,也就是上面所說的簡(jiǎn)單和結(jié)構(gòu)化程序,如果我們所要控制的內(nèi)容比較少,功能比較單一,邏輯不怎么復(fù)雜的可以選擇簡(jiǎn)單工程,使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對(duì)象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程,通過再利用縮短編程時(shí)間、消減重新分配軟元件的時(shí)間。簡(jiǎn)單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標(biāo)簽”的使用。

3控制內(nèi)容,PLC三大控制內(nèi)容:1順序控制,最基本的邏輯控制,2過程控制主要針對(duì)模擬量,3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等。復(fù)雜程度也是越來(lái)越大,梯形圖在處理這些時(shí)則有些捉襟見肘,如字符串、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來(lái)完成,隨著處理內(nèi)容的復(fù)雜化,記憶容量、處理速度等都會(huì)受到影響。