CAD(ComputerAidedDesign，計算機輔助設(shè)計）誕生于二十世紀(jì)60年代，是美國麻省理工學(xué)院提出的交互式圖形學(xué)的研究計劃，由于當(dāng)時硬件設(shè)施昂貴，只有美國通用汽車公司和美國波音航空公司使用自行開發(fā)的交互式繪圖系統(tǒng)。

二十世紀(jì)70年代，小型計算機費用下降，美國工業(yè)界才開始廣泛使用交互式繪圖系統(tǒng)。

二十世紀(jì)80年代，由于PC機的應(yīng)用，CAD（計算機輔助設(shè)計）得以迅速發(fā)展，出現(xiàn)了專門從事CAD系統(tǒng)開發(fā)的公司。當(dāng)時VersaCAD是專業(yè)的CAD制作公司，所開發(fā)的CAD軟件功能強大，但由于其價格昂貴，故得不到普遍應(yīng)用。而當(dāng)時的Autodesk（美國電腦軟件公司）公司是一個僅有員工數(shù)人的小公司，其開發(fā)的CAD系統(tǒng)雖然功能有限，但因其可免費拷貝，故在社會得以廣泛應(yīng)用。同時，由于該系統(tǒng)的開放性，該CAD軟件升級迅速。

設(shè)計者很早就開始使用計算機進(jìn)行計算。有人認(rèn)為（伊凡.薩瑟蘭郡）IvanSutherland在1963年在麻省理工學(xué)院開發(fā)的Sketchpad（畫板）是一個轉(zhuǎn)折點。SKETCHPAD的突出特性是它允許設(shè)計者用圖形方式和計算機交互：設(shè)計可以用一枝光筆在陰極射線管屏幕上繪制到計算機里。實際上，這就是圖形化用戶界面的原型，而這種界面是現(xiàn)代CAD不可或缺的特性。

CAD最早的應(yīng)用是在汽車制造、航空航天以及電子工業(yè)的大公司中。隨著計算機變得更便宜，應(yīng)用范圍也逐漸變廣。

CAD的實現(xiàn)技術(shù)從那個時候起經(jīng)過了許多演變。這個領(lǐng)域剛開始的時候主要被用于產(chǎn)生和手繪的圖紙相仿的圖紙。計算機技術(shù)的發(fā)展使得計算機在設(shè)計活動中得到更有技巧的應(yīng)用。如今，CAD已經(jīng)不僅僅用于繪圖和顯示，它開始進(jìn)入設(shè)計者的專業(yè)知識中更“智能”的部分。

隨著電腦科技的日益發(fā)展，性能的提升和更便宜的價格，許多公司已采用立體的繪圖設(shè)計。以往，礙于電腦性能的限制，繪圖軟件只能停留在平面設(shè)計，欠缺真實感，而立體繪圖則沖破了這一限制，令設(shè)計藍(lán)圖更實體化，3D圖紙繪制也能夠表達(dá)出2D圖紙無法繪制的曲面，能夠更充分表達(dá)設(shè)計師的意圖。